Dolaskom profesora Vilima Tičića na rad u virovitičku Gimnaziju 1948. godine započeo je i rad u rukometnoj školi koju on osobno provodi i svi uspjesi vezani su za njegov nesebičan rad. Tičić 1949. g. osniva pri gimnaziji Rukometni klub "Mladost". Treniralo se u školskom dvorištu i na igralištu Borca. Klub dobiva sve više simpatizera, a naručito poslije utakmice odigrane 24. travnja 1949. s ekipom Osijeka, prvog susreta u velikom rukometu kojeg gube s 1:3. Već 1950. g. klub mjenja ime u "Lokomotiva".

Iste godine sudjeluje u Hrvatskoj ligi i osvaja prvo mjesto u jesenskom dijelu prvenstva. 28. kolovoza 1953. g. u Virovitici je odigrana prva međunarodna utakmica muških ekipa u velikom rukometu. Protivnik je prvi put našoj ekipi bio Winer Sport Club iz Beča. Nakon vrlo zanimljive igre postignut je neodlučan rezultat 9:9.

Ovo je bio veliki znak da se u Virovitici nešto događa i da će u kasnijim nastupima ekipe iz cijele bivše Jugoslavije imati muka s "Mikešima". Iste 1953. g. u Virovitici se još odigralo neslužbeno prvenstvo Jugoslavije u malom rukometu za muške.

Dana 10., 11. i 12. rujna 1954. godine sudjeluju na polufinalu prvenstva Hrvatske u N. Gradiški gdje osvajaju 3. mjesto. Imenovani klub utječe na razvoj i ekspanziju rukometa, pa Virovitica dobiva podsaveznu ligu u kojoj igra 8 muških ekipa. 1955. godine mijenja ime u Drvodjelac, koji postiže te iste godine značajan uspjeh postavši finalist Kupa Jugoslavije, odnosno pobjednik kupa Hrvatske. 1956. godine odlazi na prvu inozemnu turneju u povijesti kluba i te iste godine, sudjeluje na Jugoslavenskom kupu. 1958. godine formira se muška rukometna reprezentacija Virovitice koja na turniru podsaveznih reprezentacija u Zagrebu zauzima 4. mjesto u konkurenciji 24 reprezentacije.

U sezoni 1973/1974 mijenja svoje ime u RK Virovitica i igra u Hrvatskoj ligi sjever sve do 1991. godine. Rukometaši RK Virovitica sudjeluju u domovinskom ratu, a jedan pogiba u postrojbama HV. Formiranjem Hrvatske rukometne lige igraju u lI. HRL 1996. godine ulaze u I. b ligu. 1998. godine igraju kvalifikacije za I. HRL, na kojoj se nisu uspjeli plasirati. Od tada do danas igraju u II. HRL.te još dva puta pokušavaju kroz kvalifikacije ući u prvu ligu.